Le problème du chien de berger

Cette simulation est une implémentation illustrative de l'algorithme de chien de berger décrit dans (Daniel Strömbom et. al, 2014) Solving the shepherding problem: heuristics for herding autonomous interacting agents.

Paramètres généraux

Nombre de moutons

Distance de détection du chien de berger

Distance d'interaction entre moutons

Comportement du chien de berger

Taille du sous-groupe

Bruit

Comportement des moutons

Nombre de voisins

Répulsion entre moutons

Attraction vers le barycentre

Répulsion du chien de berger

Lissage de la direction

Bruit

Affichage

Afficher le barycentre des moutons

Afficher la zone d'influence du chien de berger

Afficher le sous-groupe du chien de berger

Taille des points